Système à Enseigner ARDrone: Orienter le drone

Lapplication "Système à Enseigner AR.Drone: Orienter le drone" a pour objectif la compréhension des relations qui existent entre les forces exercées par les hélices et la capacité du drone à sorienter dans lespace. Lorientation dun quadrirotor se fait par la modification des poussées des différentes hélices qui sont fonction de la vitesse de rotation des moteurs. Cette application permet de prendre en main individuellement chaque moteur et de vérifier leur influence sur lassiète du drone. Les élèves peuvent soit commander chaque moteur 1 à 1 soit les couples de moteurs opposés. Linterface est très simple pour permettre à lélève de se focaliser sur la problématique posée et non sur la mise en œuvre de la commande vers le drone. Chaque moteur est repéré par un numéro et symbolisé par une couleur. La commande envoyée est donnée dans lunité demandée par le système réel laissant lélève réaliser les éléments de conversion entre ces unités arbitraires discrètes et la vitesse de rotation du moteur.

Cette application fait partie dun ensemble dapplications iPad et déquipements appelés "Système à Enseigner AR.Drone". Ce système est au catalogue de la société DMS et nécessite un code dactivation qui est fourni avec lensemble du dispositif.

En labsence du code dactivation, lutilisateur pourra consulter la brochure des éléments constitutifs du système. Ce document explore en détail les éléments des programmes des classes de première et de terminale STI2D et SSI couvert par ces activités.

Pour tout renseignement sur le dispositif, contactez DMS à [email protected]